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    給機器人一雙“慧眼”解讀機器視覺應用

     日期:2016-11-10 9:17:24 人氣:145

            【中國智能制造網 技術前沿】機器視覺在機器人上的應用是十分必要的,工業機器人和服務機器人都需要機器人視覺當做自己的“眼睛”,實際上應用在工業機器人和服務機器人上的機器人視覺是有區別的,下面我們來看看具體區別在哪里。

     
      機器視覺在工業機器人和服務機器人上的區別,首先就是應用場景。在工業機器人的環境里,計算機視覺看到的場景是相對單一,比如工業元器件或者材料,或者監控一些操作過程。服務機器人應用場景就要變化很多,比如生活中的場景,比如辨識人的首飾,表情啊。而在服務機器人里面,比如家用機器人,無人機,視覺其實是一個非常重要的導航的工具,利用機器視覺完成對周邊環境的測算和空間建模,還有一個領域是比較典型的,就是監控領域。
      
      機器人視覺在工業機器人和服務機器人上的應用區別其次是精度方面。在工業機器人里面,計算機視覺的辨識精度一定是在毫米級以下的,包括靜態的辨識精度和動態的辨識精度,靜態指的是相機或者觀測物品相對處在一個靜止的狀態,它這個時候的辨識精度取決于相機的分辨率,包括物品的邊緣是否清晰,差異化是否很明確,這個時候精度甚至可以達到微米級以下,服務機器人大部分的精度并不會很高,可能會在厘米級以上。
      
      由此可以看出,機器視覺應用在不同機器人上是有差別的,因為工業機器人從事的工作對精度要求較高,而服務機器人則沒有那么高的要求,因此在精度上,二者就有很大差別,再者,服務機器人主要是服務于人,對空間的和場景的識別較多,而工業機器人則僅需要識別工作環境和人就可以了。

         

          高晟公司自主研發的“激光位移傳感器”精度最高可達0.05%F.S.,可運用于工業機器人高精度測距、定位,助力工業機器人完成高精密裝配任務。


    (來源:中國智能制造網) 

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