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    行業應用
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    工業機器人三維重復定位精度測試系統

     日期:2016-6-18 9:49:07 人氣:1304

    應用背景

        工業機器人在推向市場前,都需要對其重復定位精度進行測試、傳統的測量方法是激光跟蹤儀,它的價格極其昂貴。高晟LDS-S系列激光位移傳感器響應速度快、性價比高。

    測量方案

          工業機器人三維重復定位精度測試系統是用于檢測工業機器人手臂重復定位精度的檢測裝置,工作原理是3臺激光位移傳感器測量固定在機器人手臂末端的夾具,并且設定空間XYZ三個軸的坐標為參考坐標系。工業機器人手臂在做完一系列動作后,最終回到原點(即激光位移傳感器三坐標系的原點),如此做重復運動。激光位移傳感器將每次定位的測量數據通過RS485總線傳遞給PLC或工控機,由專業數據分析軟件計算機器人手臂重復定位精度。

    三維定位系統.jpg

    圖一:三維重復定位精度測試系統

      該系統可以降低員工勞動強度,簡化設備操作流程,減少設備成本投入。

    行業應用

    高晟公司的三維重復定位精度測試系統可用于機器人本體生產廠家、集成應用企業的機器人重復定位精度檢驗、系統標定,已經應用于埃夫特機器人、哈特機器人、賽寶蕪湖國家機器人檢測中心等。

    微信截圖_2016122016514.jpg

    應用視頻

      下載地址:http://v.youku.com/v_show/id_XMTYwNTQxNDQ3Ng==.html

    適用的產品目錄

    LDS-S系列,LDS-P系列

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